Hệ Thống Rửa Xe Tự Động Vision Energy

Bảng Điều Khiển Trung Tâm

Giao Diện Quản Trị

Trạm rửa #1

ĐÃ ĐÓNG

15:00

Chờ thanh toán • Quét mã để bắt đầu

Trạm rửa #2

ĐÃ ĐÓNG

15:00

Chờ thanh toán • Quét mã để bắt đầu

Trạm rửa #3

ĐÃ ĐÓNG

15:00

Chờ thanh toán • Quét mã để bắt đầu

Bộ Điều Khiển Mô Phỏng

Trạm Thanh Toán QR Khách Hàng

Đang chọn: Trạm #1

VietQR

QUÉT MÃ RỬA XE

TRẠM 01

20.000 VND

cho 15 Phút rửa xe

Ứng dụng ngân hàng sẽ tự điền số tiền và nội dung chuyển khoản

12:00

🔋 📶

Người nhận: VISION ENERGY CO., LTD

Ngân hàng nhận: VietinBank (Đối tác PayOS)

Số tài khoản: 110600329482

                                        Số tiền chuyển:
                                        20.000 VND
                                    

                                        Nội dung chuyển khoản:
                                        WASHBAY01
                                    

ℹ️ Quét mã VietQR đã tự động điền số tiền và nội dung để tránh sai sót.

Nhật ký hoạt động cập nhật thời gian thực

Thông Số Tích Hợp PayOS

Trong thực tế, mã nguồn phía backend để tạo liên kết thanh toán PayOS và nhận webhook được viết bằng Node.js/Python. Dưới đây là luồng xử lý chính:

1. Tạo liên kết thanh toán (Backend Node.js API)

const PayOS = require("@payos/node");
const payos = new PayOS("YOUR_CLIENT_ID", "YOUR_API_KEY", "YOUR_CHECKSUM_KEY");

// Gọi API một lần để tạo mã VietQR cố định dán ở trạm
const paymentLink = await payos.createPaymentLink({
  orderCode: 1001,
  amount: 50000,
  description: "WASHBAY01", // Mã nhận diện trạm rửa xe
  cancelUrl: "https://yourdomain.com/cancel",
  returnUrl: "https://yourdomain.com/success"
});
console.log("VietQR String:", paymentLink.qrCode);

2. Nhận Webhook xác nhận (Express.js)

app.post("/payos-webhook", (req, res) => {
  const body = req.body;
  // Xác thực chữ ký để bảo mật bằng PayOS SDK
  const verifiedData = payos.verifyPaymentWebhookData(body);
  
  if (verifiedData.description.includes("WASHBAY01")) {
    console.log("Xác nhận thanh toán Trạm #1. Kích hoạt mở van qua MQTT...");
    mqttClient.publish("washbay/1/valve", JSON.stringify({ action: "open", duration: 900 }));
  }
  
  return res.json({ success: true });
});

Thiết Bị Cứng ESP32 (C++ Arduino)

Vi điều khiển ESP32 tại trạm rửa xe kết nối Wi-Fi và lắng nghe máy chủ MQTT. Khi nhận được lệnh từ Server, nó sẽ kích hoạt relay để mở van điện từ cấp nước.

Cấu hình điều khiển van trên ESP32

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const int RELAY_PIN = 5;      // Chân GPIO điều khiển Relay Van Điện Từ
unsigned long shutdownTime = 0;
bool valveOpen = false;

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // Parse dữ liệu JSON nhận được {"action": "open", "duration": 900}
  // Nếu action == "open":
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Mở van nước
  shutdownTime = millis() + (900 * 1000); // 15 phút đếm ngược dự phòng (nếu mất mạng)
  valveOpen = true;
  Serial.println("VAN ĐÃ MỞ. Bắt đầu đếm ngược thời gian.");
}

void loop() {
  // Chế độ an toàn offline (vẫn tự động đóng van kể cả khi mất kết nối mạng)
  if (valveOpen && millis() > shutdownTime) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Đóng van nước
    valveOpen = false;
    Serial.println("VAN ĐÃ ĐÓNG (Hết thời gian).");
  }
}